在贵州各族群众的热心帮助下，王守仁终于告别了潮湿的石穴，在龙场的开阔处结庐定居。动工当日，族人们肩扛木材、手抱茅草，围着工地且歌且舞。

夜晚，王守仁独坐庐中，回顾自己四十年来的人生轨迹：少年时立志“读书做圣贤”，青年时钻研朱熹的“格物致知”，曾对着庭院里的竹子“格”了七天七夜，最终却只换来一场大病；后来入朝为官，本想施展抱负，却因触怒权贵被贬——十年“注经格物”的迷茫，如同一团迷雾，始终笼罩着他。

此时，耳边不断萦绕着族人们为他搭屋垒舍时的歌声，“不问客从哪里来，多留先生住几年”的旋律反复回荡，让他猛然顿悟：往日总在身外万物中求“理”，却忽略了自己的“心”。他高声感慨：“心即理！心即理啊！”

这一夜，王守仁彻夜未眠，继而提出“知行合一”的核心思想。